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波士顿动力ATLAS机器人展现逆天稳定性
在智能机器人的研发过程中，如何让机器人保持稳定是需要攻克的主要问题，近日流出的这则波士顿动力ATLAS机器人在雪地丛林中行走并保持平衡的视频震惊了很多人。
ATLAS是一款双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还会经常摔倒。但是由波士顿动力推出的这款ATLAS，却能够在山林雪地里稳定行走，并且能够在快要摔倒时调整姿态，这在机器人行业里是具备革命性意义的进步。
ATLAS机器人腿部结构示意图（图片来自IEEE）
波士顿动力的创始人兼主席马克·雷波特（Marc Raibert）告诉表示：“工程团队做了大量工作，让ATLAS变得更轻更紧凑。我们使用3D打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”
ATLAS的表现无疑震惊了不少人，功能型人型机器人能够在各种情况下保持身体的稳定性，这对于人型机器人发展的意义不言而喻。（文章来源：和讯网 ）
